# HANDOFF · 设计窗口（轨道风机）

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> 最后更新：2026-10-30

## 一、我们在做什么任务

轨道式风力发电机整机设计（样机 Φ3 m：15 滑车 / 30 叶片 / 5 根倒 L 支柱），
包含：叶片驱动机构、5 段叶片舞蹈（网页+视频+下位机）、零件 3D/2D 图纸、
12 台试制的工艺/成本/电气/烧录资料。

## 二、当前在做

| 项 | 状态 |
|---|---|
| 弧面叶片框（R1000，弦长 543，高 1013，t4） | 计算完成、三视图与 3D 已出 |
| 零件 3D 工业外观重构（parts4） | 9 件已做（滑车体/箱体/C 支架/立柱/半罩/轨道环/横担/墩子/车轮） |
| 12 台试制资料 | 交期/外协/工艺卡/电气/烧录 全部已出 |

## 三、进展与关键数据

**叶片（弧面板）计算结论**

| 项 | 数值 |
|---|---|
| 弧长 / 矢高 | 549.9 / 37.6 mm |
| 受风面积 | 0.557 m² |
| 设计压力（V=20，Cd=1.2） | 294 Pa |
| 合力 | 163.8 N |
| 弧面应力 / 挠度 | 3.9 MPa / **2.74 mm**（许用 3.9）✅ |
| 单片重量 | 6.02 kg（3D 体积核算 6.03，偏差 0.2%） |
| 平板假设（保守） | δ=109.8 mm ✗（说明弧面必须保留） |

**已定稿**
- 5 段舞蹈：波浪/开花/交叉/旋涡/收尾，各 10 s，共 50 s，100 BPM，无声
- 网页：`trackgen.top/reports/dance/web_v3.html`（叶片绿、支柱倒 L 1.5 m、同色）
- 视频：`trackgen.top/reports/dance/dance50.mp4`（960×720，25 fps）
- 下位机：`dance.c/h` 已并入 MainSlave.c，5 段全通、越界告警 0
- 串口工具 CRC 与固件 6/6 一致

**12 台试制**
| 项 | 数值 |
|---|---|
| 交期 | 11-02 下单 → 11-20 料齐 → **12-25 交付** |
| 单台装配 | 55.5 h（13 道工序，9 质检点） |
| 外协单价 | 33 389 元/台，12 台 400 672 元 |
| 标准件方案 | 7 088 元/台（Rittal AE1039 + 4040/4080 型材） |
| 烧录 | 12-16，12.2 h，8 步指导书已出 |
| 立柱 | 已由 Φ124×6 改 **Φ89×4**（SF 14.4，省 68.5 kg/台） |

## 四、待办事项

| # | 事项 | 优先级 |
|---|---|---|
| 1 | 确认叶根摇臂座位置（叶根端+左侧）与槽 20 mm 是否够 | P0 |
| 2 | 板厚 4 mm 是否借拱效应降至 3 mm（需复算） | P1 |
| 3 | 第 3 批零件：叶片框、摇臂、销轴、叶根轴 | P1 |
| 4 | 第 4 批：蜗轮、蜗杆、箱盖、联轴器护罩 | P2 |
| 5 | 外观：走 ID 外协（要求书已出）或标准件方案（选型表已出） | 待定 |
| 6 | 实机烧录（12-16）远程指导 | 等硬件 |
| 7 | 帆布面料 650 g/m² 询价 4 家（海利得/星益达/明士达/申达） | P1 |

## 五、关键文件位置

| 内容 | 位置 |
|---|---|
| 零件 3D（重构版） | `freecad-work/parts4/*.step` |
| 计算书（弧面） | `trackgen.top/reports/frame-calc-arc.html` |
| 三视图 TG-04-02 | `trackgen.top/reports/TG-04-02_弧面叶片框三视图.png` |
| 总装图 TG-ASM-01 | `trackgen.top/reports/TG-ASM-01.png` |
| 设计参数表 / 成本表 | `blade_drive/cost/*.xlsx` |
| 下位机程序 | `blade_drive/program/{dance.c,dance.h,MainSlave.c}` |
| ID 要求书 / 标准件表 | `trackgen.top/reports/id-brief.html` |

## 六、协作约定

- 微信只回**结论 + 数据表**，≤1150 字，单条发送
- 不发思考过程、路径、代码、命令
- 图纸改动要重出三视图并核对重量与体积一致性