# 叶根摇臂 + 旋转底座（空间优化版 · Φ20 空心轴）

> 门限 10 m/s，锁止容量由设计确定；针对"空间受限"重算包络。

## 一、关联参数（改一处全链重算）

| 类型 | 项目 | 符号 | 数值 | 公式 |
|---|---|---|---|---|
| 输入 | 叶根轴（空心） | d×t | **Φ20×4（内 Φ12）** | 强度反算 |
| 输入 | 铜套壁厚 | t1 | **3.5** | 由 5 优化 |
| 输入 | 侧隙 | c | **1.0** | 由 1.5 优化 |
| 输入 | 底座壁厚 | t2 | **3.5** | 由 4.5 优化 |
| 输入 | 销径 | dp | Φ5 h6 | — |
| 输入 | 蜗轮转角 | θ | 29.1° | — |
| 输入 | 调角门限 | Vth | **10 m/s** | 已定 |
| 派生 | 摇臂长 | L | **15.5 mm** | d/2+dp/2+3 |
| 派生 | 轴承座外径 | d_boss | **Φ27** | d+2t1 |
| 派生 | 包络① | e1 | **16.5** | L+c |
| 派生 | 包络② | e2 | 14.5 | d_boss/2+c |
| 派生 | 底座内半径 | R_in | **16.5** | MAX(e1,e2) |
| 派生 | 底座外径 | Db | **Φ40** | 2(R_in+t2) |
| 派生 | 销行程 | s | **7.79 mm** | 2L·sin(θ/2) |
| 派生 | 直槽长 | Ls | **18 mm** | s+dp+5 |

## 二、强度校核（空心轴）

| 项 | 数值 |
|---|---|
| 抗弯截面模量 W | 683.6 mm³ |
| 20 m/s 扭矩 | 82.9 N·m |
| 弯曲应力 σ | **121.3 MPa** |
| 40Cr 调质 σs | 540 MPa |
| 安全系数 | **4.45** ✅ |

## 三、空间优化效果

| 项 | 旧 Φ8 版 | Φ20 实心版 | **本版 Φ20 空心** |
|---|---|---|---|
| 底座外径 | Φ57 | Φ47 | **Φ40** |
| 轴承座外径 | Φ18 | Φ30 | **Φ27** |
| 摇臂长 | 13 | 17.5 | 15.5 |
| 销行程 | 6.5 | 8.79 | 7.79 |
| 直槽 | 20 | 20 | 18 |

**底座外径比实心版再缩 7 mm，比最初 Φ57 缩 17 mm。**

## 四、锁止方案（A+B，容量由设计定）

| 项 | 数值 |
|---|---|
| 电磁干式摩擦盘 | **Φ80，静扭矩 120 N·m** |
| 需求（20 m/s×1.3） | 108 N·m |
| 余量 | +11% |
| B 调角门限 | **10 m/s（40.9 N，20.7 N·m）** |
| 触发逻辑 | ≤10 m/s 自由调角；>10 m/s 摩擦盘咬合，风载由锁止承担 |

## 五、待确认

| # | 事项 |
|---|---|
| 1 | 底座 Φ40 是否已满足空间 |
| 2 | 空心轴 Φ20×4 是否改为实心 Φ20（σ 105.6，省铜套） |
| 3 | 摩擦盘 Φ80/120 N·m 采购周期 |